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S7-200 主机的功能模块有多种类型，例如：功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等 在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。

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CPU 1518F-4 PN/DP，处理单元，带有工作存储区（4 M 程序，20 M 数据） 6ES7 518-4FP00-0AB0
CPU 1517F-3 PN/DP，处理单元，带有工作存储区（2 MB 程序，8 MB 数据） 6ES7 517-3FP00-0AB0
CPU 1516F-3 PN/DP，处理单元，带有工作存储区（1.5 MB 程序，5 MB 数据） 6ES7 516-3FN01-0AB0
CPU 1515F-2 PN，处理单元，带有工作存储区（750 KB 程序，3 MB 数据） 6ES7 515-2FM01-0AB0
CPU 1513F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（450KB 程序，1.5 MB 数据） 6ES7 513-1FL01-0AB0
CPU 1511F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（225KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 511-1FK01-0AB0
CPU 1512SP F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（300 KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 512-1SK01-0AB
CPU 1510SP F-1 PN，处理单元，带有工作存储区（150 KB 程序，750 KB 数据） 6ES7 510-1SJ01-0AB0

西门子数控伺服全系列产品：
1、西门子数控备件6FC系列6FC5303?6FC53126FC53706FC55006FC56036FC5611
2、西门子611驱动?6SN11236SN11456SN1146?6SN11186SN11126SN1114
3、西门子S120驱动6SL31206SL31306SL30406SL30556SL3060?
4、西门子伺服电机1FK71031FK71051PH71031PH71051PH71071PH7137以及电机编码器
5、西门子手持元6FX20076FX2006编码器6FX2001?
6、西门子伺服电缆6FX50026FX60026FX8002?
7、电源?6EP13336EP13346EP1436?
8、西门子交换机?6GK54146GK54086GK53086GK5204
9、西门子其它产品6AV触摸屏，工控机；6DR智能阀门；变频器系列直流控制器
10、PLC系列6SE7?S72003004005001200ET200系列
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